O cronotacógrafo é o instrumento ou conjunto de instrumentos destinado a indicar e registrar, de fora simultânea, inalterável e instantânea, a velocidade e a distância percorrida pelo veículo, em função do tempo decorrido, assim como os parâmetros relacionados com o condutor do veículo, tais como: o tempo de trabalho e os tempos de parada e de direção.